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1950時期后半期,由內傳動齒輪環和匹配傳動齒輪或轉子組成的油泵電機轉子預制構件產品研發出初始低速檔檔、高扭距油壓機電機。內齒輪與外殼固定不動能接在一起，從油口進到的油促進轉子繞一個定位點自轉。這類遲緩轉動的轉子根據齒輪軸推動導出變成擺線液壓馬達。
1、擺線液壓電機是一種中小型低速大扭距液壓電機，具有軸配流鑲齒定轉子副式。優點如下:
1、體型小，重量較輕，它的尺寸比一樣扭距的其他種類液壓馬達小得多。
2、轉速比覆蓋面廣，可無極變速，平穩轉速比可達15轉/分，安裝布局便捷，項目投資成本低。
3、在液壓傳動系統中可串連應用，也可并接應用。
4、旋轉慣性力小，在負荷下非常容易啟動，正反轉都可以應用，并且換相時無需關機。
擺線液壓馬達普遍使用于農業產業、水產養殖業、冶金行業、起重設備運輸、采掘、工程機械等旋轉機構。
海外運用擺線液壓馬達的事例：
1.XSM5系列液壓馬達農業產業用:各式各樣聯合收獲機、脫粒機、耕地機、草坪機、噴霧器、飼料攪拌機、地鉆探機。
2.水產業用：起網機。
3.輕工行業用：卷繞機，織布機，印刷設備，運營用洗滌機。
4.工程建筑工業級：振動壓路機，水泥攪拌機，電動清掃車。
二、構造及功能特性
旋輪線式液壓馬達由導出軸和流通性閥組成。帶夾緊固定電動機轉子的液壓馬達由旋輪線式液壓馬達組成。
1.選用了內孔配流和軸面配流，構造簡潔緊密，配流高精度；
2.選用鑲齒定轉子副，機械能高，髙壓運行使用壽命長；
5.電機容許串并聯電路應用，串連應用時該接外泄油口。
