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HMS系列擺線馬達的夢想特性與使用期限在較大水平上在于所選用的齒輪油。在選用齒輪油時要考慮到的最主要的性能參數之一是粘度。粘度的選用應自始至終充分考慮：油液務必充足稀以利于流動性。但與此同時又需要充足稠以利于密封性請在滾動軸承及突面中間維持一層浮油。
(1)、粘度與溫度油液溫度危害其粘度。一般來說，油溫高時油變稀，其粘度降低；相反，油溫低時，其粘度增加。挑選油液時，要了解到液壓系統的運行與正常運轉時的溫度，這一點非常重要。液壓傳動回轉裝置一開始工作的時候油液一般較稠。由于系統軟件的運作，油液溫度上升，一直到制冷系統開始工作的溫度。從這個時候起，油液始終保持在液壓系統的設計方案溫度上，在實際應用中，這種現象是有轉變的，由于液壓系統的環境從持續高溫到超低溫不盡相同。制冷系統也從繁雜完善到簡易不盡相同，外部溫度也會影響到系統運行溫度。大家強烈推薦用食油為46#46號液壓油,工作條件下的粘度不少于13cSt.
(2)、清潔度液壓系統中油液的清潔度非常重要。應保證BM3系列馬達選用的機油，以確保SAEJ1165為規范的ISO18/13的清潔度標準允許每毫升油的孔徑超過5/5μm孔徑超過1500的顆粒物應小于2500μm顆粒物數應小于80。
(3)、齒輪油的維護是針對所有液壓系統的，保持標準的粘度和清潔度是非常根本的。液壓馬達應用廣泛，大家做的不太可能考慮周全。現場測試與監管是得到清潔度的準確性的主要路徑。
